隨著服務機器人、工業機器人在餐飲、家庭清潔、農業采摘等領域的滲透率持續提升（據行業不完全統計，2024年國內服務機器人出貨量同比增長28%），“具身智能如何突破機械動作局限、實現類人靈活動感”已成為產業鏈上下游共同關注的焦點。當前，機器人雖能完成端盤、清掃、搬運等基礎任務，卻在精細操作任務中頻繁出錯：餐廳服務機器人轉身時因力道控制失衡撒漏飲品，家庭清潔機器人抓取毛絨玩具時誤將其捏變形，處理雞蛋、蛋糕等易碎物品時甚至需更換專用抓手——這種“能動卻不靈動”的差距，本質是具身智能與物理世界的交互鴻溝，而破解這一難題的核心，正指向觸覺傳感、數據傳輸、連接系統等關鍵部件的技術突破。

 

橫亙在具身智能面前的三道關卡

 

具身智能要實現“靈動”，需先突破三大核心技術瓶頸，需闖過“感知、發力、應變”三關：

感知關：“眼耳”已敏，“觸覺”仍鈍

 

當前機器人的“視覺”與“聽覺”早已練就好功夫——人臉識別能精準匹配身份，語義識別可秒懂人類指令。但“觸覺”這一方面卻明顯滯后：人類指尖有百萬級觸覺神經末梢，能分辨紙張厚度與布料紋理；而機器人的觸覺傳感器，要么只能感知“有無接觸”，要么傳遞的信號模糊失真，根本摸不準物體的虛實。

 

執行關：“筋骨”雖硬，“力道”難控

 

機器人的電機、機械臂如同筋骨，能扛起重物、完成重復動作，卻在柔性控制上屢屢碰壁。比如想拿起剛烤好的面包，要么因機械爪力度太輕抓不住，要么因力度太重捏碎面包——不懂“收放自如”，既傷物體，也難真正投入使用。而執行部件的響應速度與柔性的平衡，更是難中之難：響應快了易“沖動”，柔性足了又顯“遲鈍”。

 

算力關：“大腦”想快，“神經”跟不上

 

具身智能的“大腦”（AI算法）需要實時處理環境數據，才能做出決策，但邊緣計算的神經傳輸卻常掉鏈子。比如機器人在雜亂的客廳里找鑰匙，視覺傳感器捕捉到物體輪廓，觸覺傳感器確認材質，這些數據需快速傳給算法判斷——若算力不足，決策會延遲；若能效太低，機器人很快“體力不支”；若成本太高，又難以規模化應用。

 

“破局之法”：觸覺筑基，數據煉招，連接通脈

 

要闖過這三道關，在日前舉辦的2025企創融通匯具身智能機器人核心部件專場活動中，業內專家早已指明方向：以觸覺補短板，以數據強算法，而連接系統則是打通“感知-決策-執行”的神經脈絡，讓各環節協同發力。

 

Ⅰ.觸覺筑基：從“摸得到”到“摸得準”

 

觸覺是具身智能“靈動”的基石。如今，行業已探索出十幾種觸覺賦能方案，讓機器人逐漸學會“感知力道”：

 

能彈奏古箏的機器人，將視覺-看琴弦位置、聽覺-辨音準、觸-感知弦的振動反饋深度融合，指尖輕撥琴弦時，觸覺傳感器能捕捉到0.1毫米的弦振幅度，就像古琴大師的以指辨音，以力傳情；

 

卓益得機器人從端茶倒水到打乒乓球，通過觸覺傳感器感知茶杯重量、乒乓球的反彈力度，不斷調整機械臂角度與力度，實現“輕拿輕放不灑漏，揮拍擊球不偏差”；

 

銀河通用則用數十億級抓取數據訓練算法，讓機器人能區分蘋果的軟硬、陶瓷碗的光滑度，哪怕是沾了醬汁的滑膩餐盤，也能穩穩抓起。

 

而這一切觸覺信號的精準傳遞，是機器人處決不斷向告誡發展的路徑，離不開眾多部件的相互配合。比如，機器人身體中的微型高頻連接器能將觸覺傳感器捕捉到的微小電信號（如0.001V的振動反饋）無失真傳輸，避免因信號損耗導致機器人“誤判力道”，讓大腦及時調整出拳力度。

 

Ⅱ.數據煉招：從“會動作”到“懂應變”

 

具身智能的“靈動”，不是靠預設程序照本宣科，而是靠與環境的持續交互“習得經驗”。就像人需在實戰中積累隨機應變能力，機器人也需在千萬次抓取、操作中優化算法：抓取硬紙箱時用“剛性力”，抓取海綿時用“柔性力”，抓取易滑物體時調整接觸面角度——這些決策的背后，是海量交互數據的支撐。

 

而數據的實時傳輸與算力的高效調度，同樣需要連接系統的牽線搭。像萬連科技的工業級高速連接器，能實現邊緣計算模塊與傳感器、執行器的高速數據互通，傳輸速率達10Gbps以上，確保設備即時接收數據、即時下達指令。比如機器人抓取突然滾動的橙子時，視覺與觸覺數據則會通過連接器快速傳給算法，0.1秒內就能調整機械爪位置，避免橙子掉落。

 

Ⅲ.場景實戰：從“實驗室”到“真世界”

 

具身智能的“靈動”，最終要在真實場景中檢驗。農業領域的選擇性收獲，就是一道“終極考題”：大棚里的番茄有青有紅，機器人需先識別成熟度，再用恰好的力道摘下——既不能因力輕摘不下，也不能因力重捏破果皮。這需要視覺（辨顏色）、觸覺（感軟硬）、執行（控力道）的完美協同，各個系統的完美則是保障各環節“無縫銜接”的關鍵。

 

針對農業場景，萬連科技研發的M12防水防塵連接器，能在潮濕、多塵的大棚環境中穩定傳輸信號，避免因環境干擾導致“感知失靈”或“執行失準”。當機器人的觸覺傳感器觸碰到番茄表皮時，信號通過連接器精準傳給算法，算法再通過連接器向電機發送“輕捏”指令，整個過程十分流暢。

 

“靈動未來”：核心部件自主可控，產業協同破局

 

具身智能的“靈動”，本質是依賴核心部件的“給力”。當前，我國已擁有較完整的機器人供應鏈，但高端電機、傳感器、AI芯片、連接器等部件，仍需持續突破。

 

萬連科技以“連接技術創新”為核心，協同產業鏈破解難題，確保觸覺信號傳輸零延遲。針對工業機器人的“高強度作業”需求，推出耐高溫、耐插拔的連接器，提升設備使用壽命；針對家庭服務機器人的“輕量化”需求，優化連接器結構，降低設備功耗。這些定制化的連接方案，像在為不同的武士量身打造的兵器，讓具身智能在不同場景的連接都能靈動自如。

 

從“機械能動”到“靈活動感”，具身智能的優化之路沒有捷徑。它需要觸覺技術的持續精進，需要算法與數據的深度融合，更需要電機、傳感器、AI芯片、連接器等核心部件的通脈賦能。當機器人能像人類一樣，輕捏雞蛋不碎、輕握嬰兒不慌、輕取物品不亂時，具身智能才算真正邁入“靈動”之境——而寒武紀、敏芯、萬連科技、漢威等企業的探索，正是這條路上的重要推手。